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超声波传感器及其测距原理

2018-06-13 13:57:37点击:

    超声波是指频率高于 20KHz 的机械波。为了以超声波作为检测手段必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化即在发射超声波的时候将电能转换发射超声波而在收到回波的时候,则将超声振动转换成电信号。超声波测距的原理一般采用渡越时间法 TOF(time of flight)。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离其中 为传感器与被测障碍物之间的距离, C 声波在介质中的传输速率。在空气中声波传波传输速311.4m/s。在测距精度不是很高的情况下一般认为 c为常数 340m/s